Robot36

Robot36安卓中文版作为专为慢扫描电视（SSTV）信号设计的开源软件，支持多模式音频转图像解码，兼容黑白及彩色传输，让业余无线电爱好者、航天迷在手机上就能轻松捕捉来自空中的可视化信号。​

核心功能​

全模式解码覆盖：支持Robot 36/72、PD 50-290、Martin 1/2、Scottie 1/2/DX及Wraase SC2-180等主流SSTV模式，无论是火腿族（业余无线电爱好者）的常规通信，还是接收国际空间站的PD-120模式图像，都能精准解码。​

实时音频捕捉：通过麦克风直接采集外部音频信号，内置噪声过滤算法，即使在信号较弱的环境下也能识别有效波形，比如野外接收业余电台传输的图像时，减少背景干扰对解码的影响。​

自动图像保存：检测到有效信号并完成解码后，自动将图像保存至设备相册，支持一键分享，方便记录航天任务中的珍贵画面或无线电通信中的图像信息。​

开源灵活扩展：作为开源软件，支持用户根据需求自定义解码参数，开发者可基于源码优化模式兼容性，满足小众场景的定制化需求。​

软件亮点​

开源免费无门槛

相比传统专用解码硬件或付费软件，完全开源免费，省去设备采购成本，业余无线电入门者无需高额投入即可体验图像通信。​

多场景适配性强

从日常火腿族的图像通信、搜救工作中的示意图传输，到航天爱好者接收国际空间站的SSTV信号，均能稳定发挥作用，尤其适合移动场景下的快速部署。​

操作极简易上手

无需专业无线电知识，打开软件即可自动识别信号模式，实时显示解码进度，图像生成过程可视化，新手也能快速掌握使用方法。​

移动解码新体验

将传统需要电脑或专用设备的解码功能移植到安卓端，配合手机便携性，可在野外、赛事现场等场景随时架设接收点，不错过短暂的信号窗口期。

Robot36使用说明

1、清晰的输入信号更有利于解码SSTV信号。使用直接线缆连接而非声耦合连接，可以避免回声、失真和环境噪音。

2、大多数智能手机都使用TRRS耳机接口。在这些接口中，套管和第二个环（靠近套管）具有双重作用：根据标准，一个是麦克风输入，另一个是接地。尖端和第一个环分别承载左右音频通道。

3、当TRS插头插入TRRS插孔时，套管和第二个环会短路。这使得普通立体声耳机（不带麦克风）能够正常工作。

4、无需为每个设备确定哪个引脚是MIC或GND，只需使用电流隔离即可。这可以避免兼容性问题、消除接地环路、防止损坏，并提高稳健性。

5、使用线路电平输出（例如来自收音机或声卡）作为麦克风输入会带来几个挑战：

线路电平信号在1 V左右摆动，而驻极体麦克风产生的信号在毫伏范围内，因此需要衰减。

驻极体麦克风通过TRRS连接器偏置，使其内部放大器正常工作。必须屏蔽此偏置以避免失真。

为了让智能手机将输入识别为麦克风，必须在第二个环和套管之间放置一个电阻器。

6、为了降低线路输出设备的功耗，可以在1:1音频变压器的初级绕组中串联一个电阻，以实现更高的阻抗。如果电源无法驱动高阻抗，则可以直接连接初级绕组，并在次级绕组施加衰减。这会增加功耗，并可能使变压器发热。

7、由于驻极体麦克风输入为高阻抗且交流耦合，变压器次级若未端接，可能会产生谐振。在次级上加一个电阻可以抑制谐振，并使频率响应平坦化。通常情况下，电阻值应等于变压器的阻抗，但也可以采用较低的电阻值，以改善阻尼并提供额外的衰减。初级侧串联电阻与次级侧并联电阻的比值决定了总衰减量。

示例值

变压器：

1:1音频变压器，600Ω阻抗，140Ω直流电阻

初级侧：

串联2.2 kΩ电阻（1 kΩ至10 kΩ之间的任何值均可；10 kΩ电位器允许调节）

次级侧：

绕组两端连接100Ω电阻，用于阻尼和衰减

直流阻断电容器：

2.2µF薄膜电容器（1µF至100µF之间的任何值均可；避免使用低于1µF的值，以保持低频SSTV内容完好无损）

麦克风传感电阻：

第二个环和套筒之间为2.2 kΩ（接近2 kΩ的值即可）