小马智行

小马智行是一款提供的自动驾驶移动出行服务应用。在服务区域内，乘客可以自由选择出发地和目的地，呼叫自动驾驶汽车，开启一段自动驾驶行程。服务已在广州、北京、上海、美国加州尔湾、弗里蒙特开通。

官方介绍

小马智行最新版是提供自动无人驾驶出行服务的手机app，带来多种车型可以选择，支持预约无人驾驶车队，轻松乘车，行程进度历史实时跟踪记录，尽在掌握，还支持调节座舱、分享行程、一键报警等功能服务，安全保障，放心体验！

软件优势

--更安全

全天候复杂工况，干线高速行驶场景全涵盖

多重冗余的安全机制，可靠的保障机制确保安全行驶能力大幅优于人类司机

--更经济

节省司机人力成本至少40%

油耗节省，燃油比老司机还节省10%

事故率降低带来保险年费下降10%以上

--更高效

更长里程：全天候运行、不惧风雨

更快速度：可保持最高车流速度行驶

更集约调度：自动驾驶卡车变身移动终端、可实现规模且集约统一调度

核心技术

-- 定位与地图

作为自动驾驶可靠性的基础，该模块利用包括卫星、惯导在内的多传感器融合技术，可提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能正确地认知世界，例如3D结构数据以及车道线等语义信息。

-- 感知

通过深度学习和传统算法的融合，感知模块具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，保证系统冗余，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。

-- 预测

预测模块能根据感知数据和结果，实时预测周围车辆、行人和其他交通参与者的潜在意图和下一步所有的移动轨迹与可能性。利用大量来自全球复杂的交通场景，预测模型的学习速度提升显著。

-- 规划与控制

“老司机”般的体验得益于成熟的规划与控制模块。它帮助系统在复杂路况中做出安全、可靠、最优的路径规划和驾驶决策，进一步实现厘米级精度的车辆控制，从而娴熟地应对周遭车流和人流。

-- 基础架构

成功的规模化技术应用离不开完善的基础架构，包括车载系统、仿真平台、可视化平台、数据存储与处理等。我们自主研发了一套自动驾驶软硬件基础架构体系，具备极高的稳定性和可扩展性，保障了规模化的技术应用。

更新日志

1、呼叫页可选择多种车型，满足多样化乘车需求；

2、呼叫页可修改接驾偏好，可仅乘坐无人驾驶车；

3、全新乘车指引让您更好找车，上车引导更清晰；

4、企业用车优化，预约接送机企业用车现已开放；

5、部分技术升级及体验优化。